Ubuntu & ROS環境覚書
今使っているubuntu+ROSの環境を一応書いておきます.
OS:ubuntu 14.04+LTS
ROS:indigo
ROSのインストール:
ja/indigo/Installation/Ubuntu - ROS Wiki
catkinのインストール:
PTAMのインストール:
さくっとPTAMをROSで試す(1)・・・サンプルデータでPTAMを試す - sabo laboratory
SPTAMのインストール:
GitHub - lrse/sptam: S-PTAM: Stereo Parallel Tracking and Mapping
UVCカメラを使えるようにするためのパッケージのインストール:
(ただしこれはROSのバージョンが違うので,groovyをindigoに直すこと)
ステレオカメラを使えるようにするためのパッケージのインストール:
(USBカメラを2個使う場合のもの)
Playstation4のステレオカメラをROSで使えるようにするための方法:
とりあえずはこんなところ.
それでは,また.