はじめに 何故こんなものを書いたのか？ 近年，自律移動ロボットにまつわる言葉として 「SLAM」という技術をよく耳にするようになった． しかし(主に付け焼刃で解説"もどき"を披露する一部マスコミによって) その技術はまるで街中をロボットが自由に動き回れ…

はじめに 数年前から，やれIoTだなんだという言葉がバズワードっぽく流行っている． そのおかげか知らないが，安価で小型なセンサが数多く出回るようになり， ロボット製作を目指すものとしてはうれしい限りである． そんな中でも一番需要の高いセンサと言え…

はじめに 仕事でLED照明を扱うことになったので，基礎の基礎知識をおさらいしたい． とりあえずは「明るさは工学的にどう定義されるのか？」である． 明るさの定義 あるLED電球から光が照射され，その光が地面に当たって照らしている． そんな状況を考え，そ…

はじめに EEPROMやセンサとマイコンの通信に使われるインターフェースとして， I2Cに並んでよく使われるのがSPI． 線の数は増える(I2Cの約2倍)だし， デバイスをつなげばつなぐほどホストのCPUのピンを圧迫するが， 基本的にI2Cよりもずっと高速でかつ仕組み…