今使っているubuntu+ROSの環境を一応書いておきます． OS:ubuntu 14.04+LTS ROS:indigo インストールすべきパッケージとインストール方法： ROSのインストール： ja/indigo/Installation/Ubuntu - ROS Wiki catkinのインストール： cyberworks.cocolog-nifty…

備忘録的な内容なのですごく基礎的なことを書きます．最近，仕事でDFUを触る必要性が出てきたので，とりあえずお勉強．当たり前ですが，組み込みシステムは一度製品を出荷してしまうと中々ファームウェアのアップデートはできません． 無論，それでもやらな…