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Ubuntu & ROS環境覚書

今使っているubuntu+ROSの環境を一応書いておきます.

 

OS:ubuntu 14.04+LTS

ROS:indigo

 

インストールすべきパッケージとインストール方法:

 

ROSのインストール:

ja/indigo/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

 

catkinのインストール:

cyberworks.cocolog-nifty.com

 

PTAMのインストール:

さくっとPTAMをROSで試す(1)・・・サンプルデータでPTAMを試す - sabo laboratory

 

SPTAMのインストール:

GitHub - lrse/sptam: S-PTAM: Stereo Parallel Tracking and Mapping

 

UVCカメラを使えるようにするためのパッケージのインストール:

試行錯誤な日々: ROSでカメラ画像を表示

(ただしこれはROSのバージョンが違うので,groovyをindigoに直すこと)

 

ステレオカメラを使えるようにするためのパッケージのインストール:

bril-tech.blogspot.jp

(USBカメラを2個使う場合のもの)

 

Playstation4のステレオカメラをROSで使えるようにするための方法:

orientalrobotics.blogspot.jp

 

とりあえずはこんなところ.

それでは,また.