はじめに 数年前から，やれIoTだなんだという言葉がバズワードっぽく流行っている． そのおかげか知らないが，安価で小型なセンサが数多く出回るようになり， ロボット製作を目指すものとしてはうれしい限りである． そんな中でも一番需要の高いセンサと言え…