2017-08-21から1日間の記事一覧

SLAMに関する覚書

はじめに 何故こんなものを書いたのか? 近年,自律移動ロボットにまつわる言葉として 「SLAM」という技術をよく耳にするようになった. しかし(主に付け焼刃で解説"もどき"を披露する一部マスコミによって) その技術はまるで街中をロボットが自由に動き回れ…