2017-05-12から1日間の記事一覧

Ubuntu & ROS環境覚書

今使っているubuntu+ROSの環境を一応書いておきます. OS:ubuntu 14.04+LTS ROS:indigo インストールすべきパッケージとインストール方法: ROSのインストール: ja/indigo/Installation/Ubuntu - ROS Wiki catkinのインストール: cyberworks.cocolog-nifty…